「聖書の幸福論」山上の垂訓の意味は？

3「心の貧しい者は幸いです。天の御国はその人たちのものだから。

マタイの福音書5章3節

倫理道徳のテキストとも言われる、「山上の垂訓」。しかし、実際はどのような意味なのでしょうか。

また、これは聖書の「幸福論」でもあります。「心の貧しい」とは、「貧しい」こととどう違うのでしょうか？